スヌーピーのハッピーキャンプ

自分の隊が解散の危機にあると聞き、スヌーピーは行動を起こす。ビーグル･スカウトは釣りバッジを取得するために出かける。

キャンプに慣れようとしてがんばるサリー。そんな彼女に新しい友達ができる。チャーリー･ブラウンは大切な手紙を届けるため、スヌーピーに協力してもらう。

水に飛び込むことが怖いペパーミント パティは、スヌーピーに助けを求める。サリーとナオミはブレスレットをめぐって争う。一方、ビーグル･スカウトは山小屋を作ろうと奮闘する。

スヌーピー率いるビーグル･スカウトは食物採取バッジの取得に乗り出す。チャーリー･ブラウンは松ぼっくり賞を勝ち取ろうと意気込む。

たき火を囲んで怖い話をする子供たち。しかし、チャーリー･ブラウンは何を話してよいかわからない。スヌーピーの日記にはビーグル岬への不運なカヌー冒険記が書き記されていた。

スヌーピーは新たな宿敵に出会う。それは彼につきまとう虫だ。シュローダーは、キャンプの歌を作り直すべきだと考える。